摆线针轮减速机减速比高,效率在90%以上;采用行星传动原理,结构紧凑,体积小;摆线针齿啮合齿数较多,使振动和噪声限值在最小程度;机械性能好,使用可靠、寿命长。使用负载系数在1.6以上。减速比大,传动效率高且运行稳定,噪声低。减速机结构可靠、体积小,与同功率的其他减速机相比,重量体积小1/3以