摆线针轮减速机减速比高，效率在90%以上；采用行星传动原理，结构紧凑，体积小；摆线针齿啮合齿数较多，使振动和噪声限值在最小程度；机械性能好，使用可靠、寿命长。使用负载系数在1.6以上。减速比大，传动效率高且运行稳定，噪声低。减速机结构可靠、体积小，与同功率的其他减速机相比，重量体积小1/3以
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